胎动是指胎儿在子宫内进行伸手、踢腿等活动，从而冲击到子宫壁而表现的动作。通常怀孕满四个月后，即从第五个月即可明显感受到胎儿的活动。入盆后胎动是指妊娠已经接近尾声，骨盆已经打开，胎儿滑入骨盆即将脱离母体时的胎动情况。此时也会有胎动，只是有些人感觉不到或感觉不明显。
胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一，一般通过监测胎动次数、快慢及强弱等，可以评估胎儿的安危状况。胎动正常则表示子宫-胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在宫内健康。
胎动位置与胎儿的位置有关，一般在肚脐周围胎动比较明显，随着胎儿入盆，胎儿在宫腔内的位置就会相应降低，胎动的位置也会随之发生改变。而且胎动的频率一般会相应减少，胎动幅度也会相应减弱。所以孕妇如果感受不到胎动或胎动不明显，不必过于担心甚至焦虑，正常等待迎接新生命即可。
