塞尔达传说设定时间轴[6]
御天之剑
缩小帽
四人之剑
时之笛
勇者胜利
勇者败北(封印战争时空)
孩童时代(过去衍生时空)
成年时代(王国沉没时空)
姆吉拉的假面
黄昏公主
四人之剑+
风之杖
幻影沙漏
大地的汽笛
众神的三角力量
织梦岛
不可思议的果实
众神的三角力量2
三角力量英雄
智慧的再现
塞尔达传说
林克的冒险
旷野之息时代(万年后的时空)
旷野之息
王国之泪
海拉鲁王国
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海拉鲁王国是系列多数作品中登场的架空国家，国民以海利亚人为主，并由三角力量（日语：トライフォース）与洛夫特飞鸟符号所组成的符号为国徽，首都称为海拉鲁城，但历代作的海拉鲁城造型还是因为地形地貌及位置而有所不同。海拉鲁王国有一个既定传统，凡王室公主皆视为海利亚女神之血继承者以“塞尔达”命名，有些版本里塞尔达公主直接以国家统治者的身份登场，另外领土内一些亚人种族如摩格玛族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Mogma）、卓拉族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Zora）等会自成一国。不过从海利亚人还能跟他们和平共处来看，海拉鲁王国对这些部落自治很宽容，也对应了《御天之剑》剧情设定（在上古战争中，海利亚女神与亚人种族组成联合军讨伐魔族之主）。
平行时空概念
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目前系列的故事出现三个不同平行时空，原因在于《时之笛》结局导致分裂为三大时间轴，分别是：
时之勇者战胜，被改变的未来——时之勇者林克在六贤者协助下，与塞尔达公主成功击败并封印魔王盖侬多夫后，塞尔达公主为了弥补他失去的时间而将林克送回到七年前的孩提时光，返回童年的林克向幼年塞尔达公主预警盖侬多夫叛变阴谋，导致盖侬多夫被王室逮捕并处以极刑，进而阻止了整起《时之笛》事件的发生。这也是后续作品《塞尔达传说 魔吉拉的面具》、《黃昏公主》、《四人之剑+》的故事背景。
时之勇者战胜，仍持续的时空——时之勇者林克被送回七年前之后，塞尔达公主留在这个未来（已发生时之笛事件）重建遭到盖侬多夫摧毁的王国。在时之勇者成功封印盖侬多夫的几百年后，因盖侬多夫的复活但时之勇者却未如传说一般再度回归，在王国最终危难艰困的时候，海拉鲁王将国家的未来交给命运决定，于是众神指引人们逃到到山顶，接着降下了洪水将盖侬多夫镇压，海拉鲁王国也随之被淹没，世界因此成为了一片汪洋大海，而曾经的山峰高地因此成为海上的各个岛屿。这也是后续作品《风之杖》、《幻影沙漏》、《大地的汽笛》的故事背景。
时之勇者败亡，仍持续的时空——假如时之勇者林克于最终决斗中败亡，将会导致盖侬多夫获得完整的三角力量（日语：トライフォース）化为魔王；幸存的塞尔达和贤者竭尽全力后才终于将魔王盖侬与三角力量封印在圣地，但圣地也因为魔王的力量被变成黑暗世界，后续发展成王国骑士团对抗从黑暗世界涌出的魔物，让贤者得以完全关闭黑暗世界入口的封印战争。这也是后续作品《众神的三角力量》、《织梦岛》、《不可思议的果实》等作品的故事背景，亦是全系列作中最多作品的时间轴。
尚未归类时间线，《旷野之息》虽然在背景故事中曾提到关于《时之笛》的部分人事物，但由于设定上至少已经相距超过万年以上，官方尚未将《旷野之息》归类到上述三条时间轴。其续作《王国之泪》已涉及到万年前海拉鲁大地，但故事中提到部分人事物，虽与《时之笛》名称相同，但设定上仍有出入，因此在官方明定其时间轴以前，应认定《旷野之息》及其续作为原塞尔达传说的架空世界。
剧情追溯修订
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依据目前官方时间轴的设定，历史年代最古早的作品是《御天之剑》，最近的则是《王国之泪》（尽管任天堂尚未将本作与《旷野之息》归纳进前述的三条时间轴中）[6]，不过为了因应游戏制作中世界观与时间轴纵深扩展的需要，本系列多数剧情设定会以追溯修订的方式，于不同作品中补齐或修正；以1998年《时之笛》作品中提及的时之神殿为例，位于神殿中能够穿梭时间的时空门，直到2011年推出的《御天之剑》的剧情里才将神殿与时空门的由来做了说明，而两作品推出时间已经间隔长达了13年之久；这种透过剧情时间轴倒叙方式，有效地将塞尔达的世界观进行一次又一次的剖析与扩充补强，并逐步解开历代作品的剧情谜团。
轮回宿命观点
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除了某些是重复使用作为彩蛋的NPC角色外，历代作品故事架构上常围绕着勇者林克与塞尔达公主对抗魔王（多数是盖侬多夫）的剧情，也因此游戏中常出现相近的角色与剧情设定，这种独特的设定直到《御天之剑》发售后得到进一步的解释，在《御天之剑》最终决战的剧情中，魔族之主终焉者被该代勇者林克所击败，终焉者在消失前设下了一道诅咒，往后继承他怨念的化身，将世世代代与拥有女神之血以及勇者之魂的人不断的斗争下去，形成一个无止尽的轮回命运；此种特殊的宿命观点将系列作品串接成一个庞大的历史与传说故事，除了呼应系列《塞尔达传说》的标题外，也让玩家们能在历代作品中感受到角色与主角之间无形的情感羁绊。
